Pada awal tahun 1960-an, teknisi dari perusahaan penerbangan Jerman Barat (Republik Federal Jerman) Dönnier menemukan bahwa ketika sebuah pesawat terbang melewati awan hujan dengan kecepatan tinggi, dapat dihasilkan gelombang kejut yang dapat merusak komponen internal pesawat, sementara cangkang luar pesawat tetap utuh. Fenomena ini menarik perhatian para fisikawan, dan pada tahun 1963, perusahaan tersebut mendirikan laboratorium penelitian gelombang kejut. Pada tahun 1966, seorang insinyur di laboratorium penelitian tersebut secara tidak sengaja bersentuhan dengan target gelombang kejut yang sedang bekerja, dan tubuhnya terasa seperti tersengat listrik. Insinyur yang terpelajar itu segera menyadari bahwa ini adalah efek dari gelombang kejut yang memasuki tubuh manusia. Eisenberg (Profesor di Institut Bedah di Universitas Munich) bekerja sama erat dengan tim peneliti efek gelombang kejut di Downer&Company untuk akhirnya membuktikan pada tahun 1972 bahwa gelombang kejut yang ditransmisikan melalui air dapat menghancurkan batu ginjal yang terisolasi. Keberhasilan ini merupakan tonggak sejarah dalam litotripsi gelombang kejut ekstrakorporeal dan membuka era baru dalam pengobatan batu saluran kemih. Pada tahun 1980, Joss dkk. dari Departemen Urologi di Universitas Ludwigo Maximilian di Munich, Jerman Barat, pertama kali menggunakan mesin ini untuk perawatan klinis pasien batu ginjal. Pada tahun 1985, Tiongkok berhasil mengembangkan penghancur batu.